问题描述：
如图所示，半径为R的光滑半圆轨道ABC与倾角为=370的粗糙斜面轨道DC相切于C，圆轨道的直径AC与斜面垂直，质量为m的小球从A点左上方距A高为h的斜面上方P点以某一速度水平抛出，刚好与半圆轨道的A点相切进入半圆轨道内侧，之后经半圆轨道沿斜面刚好滑到与抛出点等高的D处．已知当地的重力加速度为g，取R=，sin370=0.6，cos370=0.8，不计空气阻力，求：
(1)小球被抛出时的速度；
(2)小球到达半圆轨道最低点B时，对轨道的压力大小；
(3)小球从C到D过程中摩擦力做的功W.
